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三相交流伺服电机故障原因及排除

2018年10月12日 11:23:37来源:传动在线作者:传动在线关键词:交流伺服电机

三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。

主要的故障和分析:

 

电机编码器报警

 

1、故障原因

  • 接线错误;

  • 电磁干扰;

  • 机械振动导致的编码器硬件损坏;

  • 现场环境导致的污染;

2、故障排除

  • 检查接线并排除错误;

  • 检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

  • 检查机械结构,并加以改进;

  • 检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;

3、安装及接线标准

  • 尽量使用原装电缆;

  • 分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;

  • 尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

  • 始终将公共端接地;

  • 将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

  • 如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

 

 

电动机空载电流不平衡,三相相差大

 

1、故障原因

  • 绕组首尾端接错;

  • 电源电压不平衡;

  • 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2、故障排除

  • 检查并纠正;

  • 测量电源电压,设法消除不平衡;

  • 消除绕组故障。

 

电动机运行时响声不正常有异响

 

1、故障原因

  • 轴承磨损或油内有砂粒等异物;

  • 转子铁芯松动;

  • 轴承缺油;

  • 电源电压过高或不平衡。

2、故障排除

  • 更换轴承或清洗轴承;

  • 检修转子铁芯;

  • 加油;

  • 检查并调整电源电压。

 

电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

 

1、故障原因

  • 电源电压过低;

  • 面接法电机误接;

  • 转子开焊或断裂;

  • 转子局部线圈错接、接反;

  • 修复电机绕组时增加匝数过多;

  • 电机过载。

2、故障排除

  • 测量电源电压,设法改善;

  • 纠正接法;

  • 检查开焊和断点并修复;

  • 查出误接处予以改正;

  • 恢复正确匝数;

  • 减载。

     

     

 

 

电机断轴

1、故障原因

  • 机械设计不合理导致径向负载力过大;

  • 负载端卡死或者严重的瞬间过载;

  • 电机和减速机装配时不同心;

2、故障排除

  • 核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;

  • 检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;

  • 检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

 

运行中电动机振动较大

 

1、故障原因

  • 由于磨损轴承间隙过大;

  • 气隙不均匀;

  • 转子不平衡;

  • 转轴弯曲;

  • 联轴器(皮带轮)同轴度过低。

2、故障排除

  • 检修轴承,必要时更换;

  • 调整气隙,使之均匀;

  • 校正转子动平衡;

  • 校直转轴;

  • 重新校正,使之符合规定。

 

 

 

七、电机过热甚至冒烟

1、故障原因

  • 电源电压过高;

  • 电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

  • 修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

  • 电动机过载或频繁起动;

  • 电动机缺相,两相运行;

  • 重绕后定于绕组浸漆不充分;

  • 环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

2、故障排除

  • 降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

  • 提高电源电压或换粗供电导线;

  • 检修铁芯,排除故障;

  • 减载;按规定次数控制起动;

  • 恢复三相运行;

  • 采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

  • 清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟

1、故障原因

  • 电源未通(至少两相未通);

  • 熔丝熔断(至少两相熔断);

  • 过流继电器调得过小;

  • 控制设备接线错误。

2、故障排除

  • 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;

  • 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;

  • 调节继电器整定值与电动机配合;

  • 改正接线。

通电后电机不转有嗡嗡声

 

1、故障原因

  • 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

  • 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

  • 电源回路接点松动,接触电阻大;

  • 电动机负载过大或转子卡住;

  • 电源电压过低;

  • 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

  • 轴承卡住。

2、故障排除

  • 查明断点予以修复;

  • 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

  • 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

  • 减载或查出并消除机械故障,

  • 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,

  • 重新装配使之灵活;更换合格油脂;

  • 修复轴承。

 

轴承过热

 

1、故障原因

  • 滑脂过多或过少;

  • 油质不好含有杂质;

  • 轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

  • 轴承内孔偏心,与轴相擦;

  • 电动机端盖或轴承盖未装平;

  • 电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;

  • 轴承间隙过大或过小;

  • 电动机轴弯曲。

2、故障排除

  • 按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

  • 更换清洁的润滑滑脂;

  • 过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

  • 修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训

  • 重新装配;

  • 重新校正,调整皮带张力;

  • 更换新轴承;

  • 校正电机轴或更换转子。

 


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