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怎么增加步进电机的动态转矩

2019年01月09日 14:03:41来源:汉德保电机作者:汉德保电机关键词:步进电机
  本文首要提供步进电机添加动态转矩的办法。根据速度的高低不同,添加转矩时的解决办法也不相同。而解决办法既有步进电机方面的,又有驱动电路方面的。
 
  1、步进电机在低速时添加转矩的办法
 
  1)挑选步距角小的步进电机 在低速时转矩随转子齿数添加而变大。挑选步距角小的步进电机能取得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿,永久磁铁的漏磁将添加,但步会成比例,此结论在100齿以下均有用。三相HB型步进电机从1.2 (转子50齿)改动0.6 (转子100齿)。约添加1.4至1.8倍的低速转矩。
 
  2)双极型接线
 
  3)效率能盖上2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机,但双极型的驱动功率管比单极型的多。
 
  2、步进电机在高速时添加转矩的办法
 
  1)下降匝数,使L减小 在电机厂商的规范产品中挑选电感L小的,额定电流会变大。图8.1为坚持低速时输入相同,改动绕组匝数饿两相HB型步进电机的速度-转矩特性的比较。在高速时,额定电流越大(安匝数相同,匝数少),电机转矩越大(电机为两相、HB型、1.8 、56mm、长54mm)。
 
  2)永久磁铁的磁通要小 如出产产假无法减小永久磁铁,能够添加气隙,使高速时下降反电势,添加电流,使转矩增大,使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线,进步高速时的转矩,一起呼应频率也添加。
 
  3)挑选步距角打的电机。
 
  3、步进电机高速运行时,在驱动电路方面进步转矩的办法
 
  1)进步驱动电流的电压 要维持高速时的大转矩,就要坚持电流不变,使斩波器作业在恒电流状况。要使电流恒定,只能进步脉冲频率。当步进电机如初转速达必定高的速度时,由于电压约束,只能作业在恒电压状况,假如进步输入电压,则能够使其在高速时仍然能作业在恒电流状况,假如进步输入电压,则能够使其在高速时仍然能作业在恒电流状况,从而进步高速时的转矩。
 
  2)下降驱动电路关断时的电流 线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内发生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的风险,通常会有维护电路。
 
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