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步进电机的功率怎么计算

2019年01月11日 14:18:59来源:汉德保电机作者:汉德保电机关键词:步进电机
  接触步进电机时间较长的童鞋们必定会发现在步进电机的规格中是没有功率这一项目,平常选型时也是参考对应转速下的力矩来选型的。步进电动机规格中之所以不标注功率(W),是因为步进电动机并没有“额外转速”的概念。而平常所说的AC电动机和伺服电动机的功率(W)是指电动机在“额外转速”下运转时的功率(W),即“额外功率”。步进电机一般在较大范围内调速运用、其功率是变化的,代入不同的转速算出的功率(W)也会有所不同一般只用力矩来衡量,力矩与功率预算公式如下:
 
  P=ω·M
 
  ω=2·π·n/60
 
  P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M
 
  其P为功率单位为瓦(w),ω为角速度,单位为弧度每秒(rad/s),n为每分钟转速(r/min),M为力矩单位为牛顿·米(N·m) 。P=2πfM/400(半步作业)其间f为每秒脉冲数(简称PPS)。
 
  以步进电机24HD240D8为例,如下图:
 

步进电机

  依据转速-扭矩曲线图,可以看出当转速为600RPM时,扭矩为0.9Nm。将其代入公式:0.1047×600×0.9=56.5W(未加入安全系数计算),即在运用驱动器ASD880R ,驱动电压为60VDC,驱动电流为4.0A,细分设置为200脉冲/圈的条件下,24HD240D8在600RPM时的机械输出功率为56.5W。
 
  实际运用中咱们常要用步进电机替换伺服电机,这时咱们就要反过来计算伺服输出的力矩,预算公式如下:
 
  M=9.549×P/n
 
  如咱们要用步进电机替换额外功率100W,额外转速3000RPM,减速比为10的减速伺服电机。(假设减速机的功率为90%)
 
  代入公式计算电机额外扭矩:9.549×100/3000 = 0.3183Nm
 
  减速机轴输出力矩:0.3183×10×90% = 2.8647 Nm
 
  减速机输出转速:3000÷10 = 300RPM
 
  也就说咱们选的步进电机或许减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。如下图在不考虑尺寸的情况下,我司的3402HS60U14在300RPM的扭矩为2.95Nm,能满足要求。
 

步进电机

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