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步进电机的控制方法

2019年05月16日 09:12:38来源:深圳市申力微特电机有限公司关键词:步进电机
  传统的步进电机在接收到推动一定数量脉冲的指令时会移动,这些脉冲与间隔相关。步进器被认为是开环体系,由于它们短少反应机制来验证是否已到达目标方位。伺服电机也会在收到来自操控器的指令信号时移动。与步进电机体系的开环操作相比,伺服电机是闭环体系,内置编码器可接连地与操控器通信,进行任何必要的调整以保证到达目标方位。
 
  在步进电机体系中,假如可用的电机转矩不足以战胜负载,则电机将中止或越过一个或多个脉冲,然后在所需方位和到达的实践方位之间产生差异。为防止这种状况,步进电机一般尺寸过大,以保证最坏状况负载转矩和电机可用转矩之间存在较大差距。但是能够选择超大电机。经过增加编码器并在闭环形式下运行,步进电机体系能够像伺服电机相同实现方位监控和操控。
 
  在闭环形式下操作步进电机最直接的办法是比较根据步数应到达的理论方位,以及根据编码器反应到达的实践方位。假如目标方位和实践方位之间存在差异,则操控器启动校对移动。
 
  尽管上述办法是反应性的,在移动完成后校对电机的方位,但闭环步进器也能够接连监测方位步骤和编码器反应之间的差异。经过接连反应,能够经过增加脉冲速率,暂时增加电流或调整步进角来实时完成补偿。
 
  在闭环形式下操作步进电机的第三种办法选用正弦换向。假如转子和定子磁场没有正确对齐,编码器会调整电机电流,使其与移动或坚持负载所需的扭矩彻底匹配。由于反使用于经过操作电动机电流来操控转矩,所以该形式有时被称为伺服操控。在伺服操控形式下,步进电机基本上就像一个高极数伺服电机,但没有传统步进电机所出现的噪音和共振,供给更平稳的运动和更准确的操控。由于电流是动态的,而不是像传统步进电机那样稳定,因而很大程度上防止了电机加热的问题。
 
  闭环步进电机消除了传统开环步进体系的许多缺点,使其功能与伺服电机类似。但在需要高速,高速高扭矩或处理变化负载的使用中,伺服电机的功能甚至超越闭环步进电机。
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